gigoter

Tu peux arrêter de gigoter ?

Can you stop fidgeting?

Arrête de gigoter et assieds-toi tranquille.

Stop fidgeting and sit quietly.

« Qu'est-ce que t'as à gigoter comme ça ? » « Euh, on dirait que l'élastique de mon pantalon s'est barré. »

"What's up? Fidgeting like that" "Er, well, it looks like the elastic's gone in my pants."