paresser

Je ne travaille pas pour que tu puisses paresser toute la journée !

I do not work so you can be lazy and rest all day long!

Tu ne peux pas paresser comme ça alors que tout le monde est si occupé.

You can't just lounge around like that while everybody else is so busy.

Ce n'est pas un crime de paresser toute la journée une fois de temps en temps.

It's no crime to just idle the whole day once in a while.

Arrête de paresser et bouge-toi !

Quit lazing around and get moving!