râler

Arrête de râler.

Stop ranting.

Arrêtez de râler.

Quit bellyaching.

Tom trouvera toujours quelque chose pour râler.

Tom will always find something to grumble about.

Les gens qui ne mettent pas d'accent circonflexe à râler, ça me fait péter un cable.

People that don't put a circumflex accent on "râler" piss me off.

J'en ai marre de t'entendre râler constamment.

I'm fed up with your constant complaining.

Elle n'arrête pas de râler.

She's always grumbling.