relayer

On pourrait se relayer.

We could take turns.

La rue, – où passaient chaque nuit deux diligences en sens inverses […] qui toutes deux s’arrêtaient à l’Hôtel de la Poste pour relayer, – la rue était silencieuse comme le fond d’un puits.

The street – where every night two carriages passed in opposite directions, both of which stopped at the Hôtel de la Poste to change horses – the street was as silent as the bottom of a well.